Henry var den eldste overlevende sønnen til Henry II og Eleanor av Aquitaine. Han ble kronet til medkonge under sin fars styre, men døde før Henry II og regjerte ikke selvstendig. Han var frustrert over at han ikke fikk noen reell makt og gjorde opprør mot faren i 1173.
Lite er kjent om Henry før han ble kronet til medkonge i 1170, noe som var en skikk som Henry II tok etter det franske Capet-dynastiet. Siden han ikke regjerte som selvstendig konge, er han ikke en del av den engelske kongerekken. Den femten år gamle tronarvingen ble beskrevet som veldig kjekk, høy og bredskuldret med blå øyne og gyllent hår. Han skal ha vært den eneste i familien som var populær og var vennlig og generøs, men også bortskjemt og uansvarlig. Mye av populariteten skyldtes deltakelsene hans i ridderturneringer rundt om i Europa og hans beskyttelse av diktere og trubadurer.
Henry ble forlovet med Margaret, datteren av den franske kongen Louis VII allerede da han var fem år. Unge Henry ble kronet i Westminster Abbey 14. juni 1170, men Margaret ble ikke kronet samtidig, noe som var en fornærmelse mot den franske kongen. Det førte til at Louis VII angrep Normandie og det måtte megles mellom partene. Henry og Margaret ble formelt gift 27. august 1172 i Winchester katedralen. Henry ble kronet for annen gang og denne gangen ble Margaret også kronet.
Opprør mot faren
Henry ble uvenner med faren i 1173 fordi han krevde medbestemmelsesrett og økonomiske midler, men det var også misnøye med Henry IIs styre blant flere av hans undersåtter som heller støttet den unge kongen. Etter at moren ble tatt til fange og opprøret feilet, ba unge Henry om forsoning. Han fikk større inntekter og tilbrakte de neste sju årene med å delta i ridderturneringer. I 1179 representerte han Henry II ved kroningen av den franske kongen Philippe II August.
19. juni 1177 fikk Henry og Margaret en sønn som bare levde i tre dager. Etter det ser det ut som at Margaret ikke lenger var i stand til å få barn. Henry sendte henne til det franske hoffet i 1183, angivelig på grunn av en utroskapssak. Andre hevder at han ville beskytte henne mot den kommende krigen mot faren og broren Richard. I løpet av den første sommeren av denne krigen fikk Henry dysenteri. På dødsleiet ønsket han å bli gjenforent med sin far, men Henry II trodde det var et triks og nektet å komme. Da unge Henry døde 11. juni 1183, holdt han ringen faren hadde sendt som tegn på tilgivelse i hånden. Da Henry II fikk høre at sønnen var død, sa han: «He cost me much , but I wish he had lived to cost me more”.
