Joan av Navarra ble født i Pamplona i 1368 og var datter av Charles II av Navarra og Jeanne av Valois. Den 2. oktober 1386 giftet hun seg med sin første ektemann John IV, hertugen av Bretagne. Hun var hans tredje kone og den eneste som ga ham barn. Da han døde i 1399, ble hun regent for sin mindreårige sønn John V.
Ikke lenge etterpå fridde Henry IV av England til henne. De hadde møttes mens han var i eksil fra England og de hadde fått følelser for hverandre. Ekteskapet var derfor basert på kjærlighet og ikke dynastiske hensyn. Joan kunne likevel ikke gifte seg med ham før hun hadde skaffet en ny verge og regent for sønnen i Bretagne. Dette skjedde i 1402 da hertugen av Burgund sa seg villig til å ta rollen. Joan overlot sønnene til ham og tok med seg døtrene til England hvor hun giftet seg med Henry i Winchester katedralen 7. februar 1403. Hun ble kronet til dronning 26. februar.
Forholdet til Henry V
Dronning Joan blir beskrevet som vakker og grasiøs, men også grådig og gjerrig. Hun var ikke særlig populær i England og foretrakk medlemmer av sitt eget bretagnske følge. Dette skapte så mye misnøye ved hoffet at mange av dem etter hvert ble forvist fra landet. Joan og Henry fikk ingen barn sammen, men hun hadde et godt forhold til barna hans fra første ekteskap, spesielt Henry som hun ofte støttet i kranglene med faren.
Etter at Henry IV døde i 1413, gjorde Henry V henne til regent i England mens han kjempet i Frankrike i 1415. Men da han returnerte til England tok han med seg hennes sønn Arthur som fange fra Bretagne. Dette ødela forholdet deres og i 1419 ble hun arrestert mistenkt for å ha hyret to magikere til å forgifte kongen med heksekunster. Den store formuen hennes ble konfiskert og hun ble satt i fengsel ved Pevensey Castle i Sussex og senere Leeds Castle i Kent. Hun ble løslatt av Henry seks uker før han døde i 1422. Hun fikk formuen sin tilbake og levde resten av livet stille og rolig ved Nottingham Castle. Hun døde 10. juni 1437 og ble begravet sammen med Henry IV i Canterbury katedralen.
