Jeanne I ble født 14. januar 1273 og allerede året etter ble hun dronning av Navarra og grevinne av Champagne da faren Henri I døde. Moren Blanche av Artois fikk rollen som verge og regent.
Mange ønsket å utnytte det “svake” kvinnelige styret i Navarra og Blanche søkte beskyttelse hos Philippe III av Frankrike. I avtalen fra Orléans i 1275 ble Jeanne forlovet med kongens sønn Philippe og de vokste opp sammen. De giftet seg 16. august 1284 da Jeanne var 11 år gammel og året etter ble de kongepar da Philippe III døde. De fikk sju barn. Tre sønner ble konge av Frankrike og datteren Isabelle ble dronning i England.
Jeanne blir beskrevet som lubben og ordinær, og datteren Isabelle skal ha fått sitt vakre utseende fra faren. For øvrig var Jeanne dristig og foretaksom av natur.
Navarra og Champagne
Ettersom de hadde vokst opp sammen hadde Jeanne og Philippe et godt forhold. Philippe skal ha elsket og respektert henne. Hun gjorde en god jobb som dronning ved å sikre arverekkefølgen og var en verdig førstedame. I 1294 utnevnte Philippe henne til regent dersom sønnen skulle komme på tronen før sin myndighetsalder.
Jeanne besøkte aldri Navarra, som ble styrt av upopulære, franske guvernører utnevnt av hennes svigerfar og ektemann. Hun var mye mer aktiv som grevinne av Champagne, som var et viktig strategisk område og hun besøkte det jevnlig. Da greve Henri III av Bar invaderte Champagne i 1297, ledet Jeanne en hær mot ham og slo ham uten Philippes hjelp.
Jeanne døde i 1305, angivelig i barsel.
