Matilda av Friesland var Henri Is første dronning. De giftet seg etter at Henris forlovede Matilda, datter av Conrad II døde i 1034. Matilda var datter av Liudolf av Friesland og Gertrude av Egisheim.
En gang rundt 1040 fødte Matilda en datter, men fire år senere døde både mor og datter med kort tids mellomrom.
Henri giftet seg deretter med Anne av Kiev.
